細胞内のミトコンドリアには、α‐リポ酸の働きによって糖質（ブドウ糖）が取り込まれ、Ｌ‐カルニチンの働きによって脂質（脂肪酸）が取り込まれます。ブドウ糖も脂肪酸もピルビン酸を経てアセチルＣｏＡに変化してからミトコンドリア内のＴＣＡ回路での代謝によって、エネルギー物質のＡＴＰ（アデノシン三リン酸）が作り出されます。ＡＴＰが作り出されるときには酵素が必要ですが、酵素は補酵素がなければ働くことができません。そのエネルギー代謝の補酵素の役割をしているのがコエンザイムＱ１０です。
酵素はエンザイム（enzyme）といい、補酵素はコエンザイム（coenzyme）といいます。コエンザイムには側鎖があり、側鎖が１０個あるものがコエンザイムＱ１０です。一般にはコエンザイムＱ１０はユビキノンとも呼ばれますが、コエンザイムＱ１０には酸化型と還元型があり、狭義では酸化型はユビキノン、還元型はユビキノールと呼ばれています。
酸化型コエンザイムＱ１０はビタミンＣなどの還元物質によって肝臓で還元型コエンザイムＱ１０となり、エネルギー代謝の補酵素として働きます。
コエンザイムＱ１０は他の三大ヒトケミカルと同様に、体内で合成されるものの２０歳をピークに減少し続け、加齢につれて代謝が低下していく要因となっています。医薬品成分から食品成分としての使用が許可されており、サプリメント成分として補うことで、糖質代謝と脂質代謝を高めることができます。